仿尺蠖机器人

来源：未知日期：2026-03-31 15:56 浏览：

基于几何方法分析吸盘足和机构对圆弧曲面的适应性。

采用CPG(中枢模式发生器)对机器人叶片曲面攀爬步态进行规划。

建立遥控轴与机器人运动映射关系，实现机器人遥操作。

采用模块化电机设计思想，分别设计仿尺蠖机器人的T关节和I关节。

自适应RBF神经网络补偿计算力矩控制，提高机器人关节轨迹跟踪精度。