工业机器人是面向工业生产领域的多关节机械手或多自由度机械装备，能够完成搬运、焊接、装配、喷涂、码垛等重复性、高精度工作，是现代智能制造的核心装备之一。
它依托程序预设或智能感知算法，可替代人工完成高危、高负荷、高精度的标准化作业，不仅能大幅提升生产效率与产品一致性，还能有效降低人工成本与生产安全风险。
随着人工智能技术与传感器技术的发展，现代工业机器人已经从单纯执行预设程序，进化为具备自主感知、路径规划、误差修正能力的智能装备，可适配汽车制造、电子加工、物流仓储、金属加工等几乎所有工业领域，是推动制造业自动化、智能化转型，实现柔性生产的核心基础设施，也是衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。